再一个精度验证方法，国标要求要把电量全部放光来验证，这当然是一个方法，但是这个方法没有任何实际意义，因为你在路上不可能把电放光。另外，国标还有一个问题，我们做安时积分，需要用到一个表，这个表就是开路电压和SOC关系的表，可是国标从头到尾没有提到这个关系。我在想，靠这样的国标，怎么样才能提高我们的BMS水平，没有办法提高。生产的车再多，国家给的补贴再多，那也只是低水平的重复。大家现在做BMS做都做不赢，做一个卖一个，根本不需要提高水平，所以我说弯道超车永远都只是一个梦。
下面我们来看，我们国家做BMS的算法和国外大概差距有多大，从研发方面来讲，GM在2008年有了磷酸铁锂的算法。国内我查了一下资料，大概2009年开始，有很多文章，就开始谈论磷酸铁锂的SOC估算，但是到现在为止没有一个能够实际应用，为什么?第一个，它缺了一项，就是我前面讲的滞回电压，所以它的模型是不够准的，差了一项，差了一个物理量，物理模型有问题。第二个，所有的有关于SOC的文章，都没有讲到一个很重要的东西-纠错，都只是讲精度，没有讲如果我的起点错了，如果我的容量有点误差，如果我的安时容量有点误差，我能不能保持这个精度，没有人谈这个事情。可是这个在我们做汽车方行业，这些都是真实存在的，电流不可能100%准，容量不可能100%准，起点也不可能永远保持准的。遇到这种情况我们怎么办?如果查我们国家大专院校写的文章，就没有人谈这个事情。完全不考虑出错，怎么能上车?
2009年，GM在沃兰达上面实现了对安时容量实时在线估算，今年我参加了几个活动，有一些很著名的学校和著名的单位提到，我们现在在线估算有困难，要等两年，用大数据估算。其实大数据估算也是一个统计的，对于某一个车来说，对于某一个电池组来说，大数据还是算不出来的。
我们在2011年的时候，已经成功地将这个算法的运算量减少了10倍，用很便宜的CPU就可以实现整个算法的估算。国内现在看一些文章，说运算量太大，我们现在用不了。2012年的时候，我们成功实现了对整个电池包状态的估算，国内我看了一篇文章，很著名的高校在2013年就提出来了，用开路电压来比较SOC，估算SOC，但是整个磷酸铁锂电池，我们只要看Voc差几个毫伏就可以了，但是我们知道，差一个毫伏可能差10%，差两个可能差20%。所以你光比较Voc不比较SOC，这个里面问题很大，文章里面从头到尾没有一个SOC的图。所以从这里我们可以看出来，实际上国内国外起点都差不了一两年，可是经过了四五年、五六年之后，我们可以发现差距越来越大。
国内外对于测试的要求，差距也是很大的，像国标，他说我们只要测两个点，一个点选在SOC，高于80%。另外一个点选在SOC小于30%，如果在这两个点SOC的误差小于10%，就算是通过了，在美国我们怎么做的，是找工况，工况一直从100%一直放，放到什么时候，放到电压接触到了你的最低的允许的电压。像一般美国电池最低电压定义在2.7伏，我们一直放，放到2.7伏停下来。那个时候SOC只有1%左右。
就工况来说，刚才给你们看了两个例子，用手画的线，这个东西实际上根本找不着。可是在美国，美国把所有的工况，有可能出问题的工况全部搜集起来，建立一个数据库，然后对算法进行仿真。像当时沃兰达收集了四五十个工况，这是有可能导致问题的工况，一l有可能使SOC发生偏差的工况，我们全收集起来，大概四五十个。我们都是下午下班之前，让计算机自己连夜进行运算，第二天早上，我们工作的时候，大家都坐在一起来看SOC的误差是多少，都是这样确定的，所以跟国内手画的直线差别很大。
前面讲的SOC，现在讲SOP和SOH，SOH国内一般都是用查表，比如电压低于3.3伏3.2伏，把电流限制一下，低于多少伏再限制一下，低于3.0伏就断了。老化有两个方法，一个方法就是我前面提到的，想用大数据估算或者安时用量。还有一个方法，建立一个数学模型，这个模型可以说是一个计算公式，当有很多的老化数据的时候，根据这个数据找出老化的系数。这个东西有一个问题，因为这个老化，得到的公式实际上是一个统计数据，不代表一个电池老化过程，就比方说我们说我们中国人的平均寿命，假如说是80岁，但是具体到某一个人，你能活多少岁，正好80岁就没了吗?也不一定，有可能70岁就没了。所以通过大数据得到了一个模型，只是一个统计模型，它不代表某一个个例的实际情况。所以我们说对于某一个电池包来说，这个安时容量如果用模型来估算它的寿命，有很大的问题。我曾经看过一个国外的很著名的厂家他做的4季工况实验，一个人开车上下班，买东西一个实验，连续模拟春夏秋冬四季，大概做了半年多，把电池包做老化了。他做一段时间，把它的参数测验，做一段时间，把参数测一遍，我们做完之后，他把它的电阻给我们看，有的随着电池老化，电阻是往上走的，有的是平的，不变，有的先往下，后往上，还有的是先往上，后往下，什么情况都有，根本没有统计规律。所以如果拿一个统计规律的东西，来确定某一个电池它的特性，这个东西就不靠谱了。
我们现在可以做到什么程度，这是我们动态估算的例子。最上面的是电流的变化，中间是电压的变化，下面的图就是车子开开停停，停的时间，任意的一个工况，看我们在线估算的能力。这是一个40安时的电池，可以看到开始是40安时，在估算过程中安时容量有一定的抖动，但是最大的是多少，是0.7个安时，最后我们算出来误差是2%。光有这个还不够，因为它只能证明知道安时容量可以估得很准，另外一个实验，假设起始容量我们不知道，可能不是40安时，而是30安时，它慢慢的接近40安时了。为什么没有一步跳到40安时，因为我们限制了它的步长，每次只能跳5%，就是两个安时，跳了几步才可以跳上去，要不然是一步跳上去。从这个实验可以看出来，我们说在线估算是有纠错能力的。
另外一个，刚才从30安时开始，假设容量还是不知道，它的起始是50安时，我们看它跳几步之后，也跳到40安时了，说明我们从两个方向都具有很强的纠错能力。最后我们要讲一下为什么要估算SOP，我上个月参加一个会议，很多人就在讲，我们需要一级防护、二级防护，要保护电池。但是有可能使车在高速公路上就挂了。很危险。后来我实在有点忍不住，我跟他们说，这些保护都是需要的，但是保护是备而不用的。如果你用了保护，说明你的东西出问题了。我们为什么需要用SOP，有两个作用，第一个限制功率，保护电池。第二个，充分发挥电池的潜力，比方说很多国产的车，BMS为了保护电池，明明电池可以输出50千瓦，你只让它输出40千瓦，是保护了电池，可是牺牲了10千瓦，这10千瓦对于你的动力性能来说就是很重要的。充电也是一样，假如说当你刹车的时候，能量回收的时候，它可以吸收50千瓦的功率，你只让吸收40千瓦的功率，你的效率就要降低，所以精确的SOP也是很重要的。这是一个实例，我们稍微看一下，当时估算的SOC是10%，我们测了三个电压，一个是最大的电压，一个是平均电压，一个是最低电压。车在路上熄火了，我们最低电压是2.7伏。它低于这个电压，我们车立刻就停车了。保护电路工作了。下面看静置之后，均衡性有没有问题，我们看最高和最低电压，对应的SOC误差1.5%，我们说这个电池是均衡的，只不过到了最后它承受不了，有一个电池突然电压掉下去了。这个就是我们计算出来的SOP，我们在这个地方可以看出来，突然加速，它超过了我们设定的线(SOP)，所以车停住了。
下面我们再讲一个修复均衡的例子，这个就是前面我讲的两辆车，一开始不是我做的，我是过去修正它的算法的。因为这两辆车，SOC误差很大，我把算法一改，最后开了一段时间以后，SOC不均衡从45%下降到3%，说明我们的均衡非常有效。由于时间关系，就讲到这里，谢谢大家。
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