11月7日，“全球首款AI汽车”小鹏P7+正式上市发售，官方指导售价为18.68万元起，并且全系标配高通8295P、双Orin-X+端到端大模型的全场景高阶智驾；这是继今年8月MONA M03之后，小鹏再次强化20万元以下车型普及全场景NOA的新战略。
这也是小鹏首次推出不再区分Max和Pro版的新车型。而过去，只有Max版车型搭载激光雷达，支持城市领航+高速NOA的全场景智驾功能。Pro版不带激光雷达，仅具备高速NOA和基础辅助驾驶功能。
“我们期望在人驾（车）的时候，拿掉激光雷达，做到一样的安全。” 在何小鹏看来，端到端模型上车，让这成为了可能。因为，在有人监管的状态下，视觉方案的能力上限提高了，激光雷达的必要性减弱了。
事实上，自动驾驶硬件降本和BOM优化的目标，是小鹏汽车在2023年提出的核心战略之一；“面对激烈的行业竞争和内卷，非常重要的是要有超强的成本控制能力。”小鹏汽车CEO何小鹏坦言，过去的成本控制做得并不好。
除了平台模块化，智能驾驶作为小鹏车型的核心竞争力之一，也是降本路线图上的关键一环。从「算力+激光雷达」转向「算力+端到端」，视觉感知能力的增强是决定性因素。
比如，小鹏P7+首发上车的AI鹰眼视觉方案，摄像头在业内率先采用单像素LOFIC架构，有效提升暗光、逆光和大光差场景下的视觉识别能力。公开数据显示，这套视觉方案的感知距离提升了125%，识别速度提升40%。
此外，为了弥补传统纯视觉方案的缺陷（原本通过激光雷达来补强），小鹏自研的云端大模型通过大参数量（多达80倍的车端参数量）的训练，能够尽可能地穷尽智能驾驶中的长尾问题，以覆盖更多驾驶场景。
目前，外界还不清楚，相比于早前的激光雷达方案，AI鹰眼视觉方案的系统整体成本能够下降多少？此前，何小鹏公开表示，AI鹰眼视觉⽅案和激光雷达⽅案可实现同等智驾体验。后续，也将同步更新两套方案，保证体验⼀致。
这意味着，短期内，两套方案还将并行存在。此前，速腾聚创新一代中长距激光雷达MX也已经官宣拿到小鹏汽车的新车定点，当然，是以更低的成本、更好的性能实现上一代激光雷达方案的无缝升级。
至此，小鹏汽车也成为目前市场上唯一同时具备纯视觉、激光雷达两套自研全场景NOA智驾方案落地的车企，这也为其后续车型的配置多元化预留了更多的腾挪空间；同时，高端车型（增配激光雷达）的价位也具备一定的向上空间，进而提升毛利率。
这也意味着，激光雷达可能会从过去的「成本支出项」，摇身一变，成为新的收入和利润来源。实际上，在此之前，不少车企已经通过取消激光雷达配置来实现高速NOA的下沉普及。但受限于现有能力边界以及安全冗余考量，这些车企并没有激进上马纯视觉的城区NOA方案。
在高工智能汽车研究院看来，小鹏在全场景NOA上的新策略，可能会很快在市场得到响应和跟随。尤其是针对20万元以下走量市场来说，降本是高阶智驾普及的唯一路径。
数据显示，目前，在中国市场，硬件成本相对较低的高速NOA，标配车型的价位已经进入10万元区间。相比而言，目前，城区NOA标配车型价格刚刚进入20万元区间。
“车企全栈自研，的确为上车方案的灵活性提供了更多的尝试空间；相比而言，采用第三方供应商方案的车企，则更偏向于保守策略，背后也涉及对供应商的信任度。”在一些业内人士看来，短期内，必须配置激光雷达会成为不具备高阶智驾自研能力的车企，尤其是合资品牌车企的新「包袱」。
实际上，随着小鹏、极越等少部分车企率先带头拿掉激光雷达，并全力押注端到端大模型技术路线，那些仍然头顶着激光雷达并准备在2025年亮相中国高阶智驾市场的合资品牌车型，或许已经又一次「落后」。
截至目前，包括大众、丰田、通用、福特、奔驰、奥迪等一线合资品牌已经敲定中国市场新车型的激光雷达合作伙伴，考虑到这些厂商在车型定价上的保守，以及对车型利润底线的严格约束，恐难以与中国同行竞争。
此外，随着特斯拉FSD纯视觉方案在中国市场的落地进入最后的攻坚阶段，恐再次掀起几年前在中国落地本地化生产所带来的鲶鱼效应。
比如，以Model Y为例，中间价位车型（长续航四驱版）加上FSD选装包，价格在35万元左右。这意味着，30万元以下车型配置激光雷达提供全场景NOA的市场逻辑已经不成立。
事实上，这不是一家之言。
此前，华为智能汽车解决方案BU董事长余承东就曾直言，售价低于30万元的华为高阶智驾车型（配置激光雷达）都是亏本销售的。这也是为什么在过去一年时间，无图、轻雷达、端到端等等概念不断冲击智驾赛道，背后的核心诉求，都是「降本增效」。
比如，研发架构的调整。从过去“感知”和“规控”两个部门，合并为“端到端”一个体系。按照业内人士的判断，从经典架构到端到端，总的代码数量会显著降低，智驾的核心竞争力也开始从算法转向数据和算力。
作为智驾带头人，小鹏汽车副总裁李力耘也公开表示，智驾竞争范式的变革，意味着，“企业的工作方式已从原来大量堆人力、堆场景、写规则变成如何用高质量的数据飞轮体系来解决问题。“
还有一些车企则是继续增配求量。
今年以来，广汽埃安不断加注高阶智驾，第二代埃安V、埃安RT两款车型，均在15万元级别搭载配置激光雷达的全场景NDA功能；按照该公司的说法，“明年的智驾成本要在现有基础上再减一半，并争取两三年内为埃安所有产品全部标配高阶智驾。”
在该公司高层看来，想要在竞争残酷的A级车市场站住脚跟，“一个是产品力要拉满，第二个价格竞争力要上去”。打破消费者对“智驾车型=高价位”的固有认知，成为这家车企重振销量的核心策略。
此外，今年在华为乾崑智驾的支持下，长安深蓝也在持续加码20万元以下高阶智驾市场。同时，另一个新能源子品牌—启源，也开始交付长安自研的高阶智驾，尤其是端到端大模型的上车，预计后续成本还将进一步优化。
高工智能汽车研究院监测数据显示，今年1-9月，中国市场20万元以下价位的新能源乘用车交付占比（占全部新能源车市场）达到64.49%，同比上年同期继续增加约3个百分点。
另一组数据显示，1-9月，20万元以下价位高阶智驾搭载交付量同比增长近5倍。高工智能汽车研究院预测，随着小鹏、零跑、比亚迪、广汽、长安等车企在上述价位区间的持续发力，将进一步带动高阶智驾下沉冲量。
