据新加坡 CETRAN 测试标准文件，T1 许可证专注于公共路径测试，强调细分场景下的技术可靠性和对复杂环境的精准响应能力。M1 许可证的考核范围则涵盖了自动驾驶基础功能、动静态障碍物的识别和避让及整车安全性能等多个维度。
IT之家从官方资料获悉，文远知行 WeRide 成立于 2017 年，致力于“以无人驾驶改变人类出行”，是全球唯一同时拥有中国、阿联酋、新加坡、美国四地自动驾驶牌照的科技企业，已在全球 7 个国家 30 个城市开展自动驾驶研发、测试及运营。
2024 年 10 月 25 日，文远知行正式在纳斯达克证券交易所挂牌上市，成为全球通用自动驾驶第一股，也是全球 Robotaxi 第一股。
