近日，黑芝麻智能发布了基于武当C1236芯片的城市无图NOA（Navigation on Autopilot）一镜到底实车部署视频。视频中，搭载武当C1236芯片的智能驾驶车辆在复杂的城市路况中展现了令人惊叹的驾驶能力：无论是在大曲率弯道上行驶，还是通过环岛；无论是在路口掉头，还是在复杂的人车混行环境中，甚至是在需要避让大型车辆的情况下，每一项操作都流畅自如，实现了驾驶员零接管，展现了丝滑流畅的驾驶体验。

该无图NOA功能已经实现城市场景覆盖，其中包括：

路口掉头与主动礼让行车：在复杂的城市交通环境中，车辆能够准确识别交通信号，实现安全、高效的路口掉头，并主动礼让行车，确保行车安全。

主路辅路自主切换：车辆能够根据时交通状况，自主判断并切换至最合适的道路，提高行车效率。

大曲率匝道内行驶：即使在大曲率匝道内，车辆也能保持稳定行驶，确保乘客的舒适体验。

快速并入快车道：车辆能够快速识别路况进而并入快车道，减少行车时间。

自主上下匝道：车辆能够自主识别匝道入口和出口，实现无缝上下匝道。

自主变道：在需要变道时，车辆能够准确判断并执行变道操作，确保行车安全。

人车非混行：在人、车、非机动车混行的复杂交通环境中，车辆能够准确识别并避让行人和非机动车，确保行车安全。

识别红绿灯，通过路口左转：车辆能够准确识别红绿灯信号，实现安全通过路口左转。

通过大转盘，驶出环岛：在复杂的环岛交通环境中，车辆能够准确识别并驶出环岛。

城市无图NOA作为智驾热点方向，智驾体验大幅上升，即将迎来的规模化上车需要超高性价比的芯片平台支持。C1236是本土首颗单芯片支持NOA的芯片平台，作为一款高性价比、高集成度的车载智能驾驶芯片，以7nm 车规工艺制造，以自研高性能NPU、ISP为核心，集成车规级高性能CPU、GPU、DSP和高安全等级的规控MCU，提供了丰富的传感器接口、高低速车身接口、以及万兆以太网接口等。通过均衡完善的芯片配置支撑面向城市应用的算法和功能在中算力平台上进行搭载，真正实现了单芯片满足主流NOA场景的所有计算和数据处理类需求，以综合性能优势达成行业最低的系统成本水平。