根据此前公开信息，地平线征程 6 系列芯片分为六个版本。其中 J6E 主打性价比，单颗算力约 80 TOPS，系统成本可以控制在 5000 元左右，支持被动散热，可在燃油车中使用。

知行科技主营业务是智能驾驶域控制器产品。在 2023 年上半年，该业务占据公司营收的 94.9%。在域控制器业务上，知行分了两条产品线：一是与 Mobileye 合作开发的 SuperVision（辅助驾驶导航方案），基于 EyeQ 5H 芯片。二是自主研发的 iDC 系列，能兼容国际 / 国内多种芯片产品，和多种传感器组合。

“Mobileye 方案走到了后期，我们会慢慢减少其研发投入。同时，市场对国产芯片的需求和理解也正在发生变化。” 知行科技内部人士告诉晚点。

这一调整也和其大客户极氪的战略转变有关。2022 年和 2023 年上半年，知行科技为极氪提供域控解决方案收入占总收入均超过 90%。今年 8 月，极氪发布的 2025 款极氪 001，从 Mobileye 方案切换到英伟达 Orin-X 芯片 + 自研算法。极氪部分车型仍沿用原方案，例如 009、X，以及出口车型。

有行业人士向晚点指出，J6E 的算力为 80 TOPS，在行业内属于中低端算力，要在这一平台上开发出令车厂满意的智能驾驶解决方案，各解决方案集成商需要进一步提升算力资源的利用率和整体计算性能，而目前能做到这一点的供应商并不多。

域控制器相当于智驾的 “大脑”，它将散乱的 ECU（电子控制器单元）控制功能整合域控制器由硬件（如主控芯片和元器件）和软件（如底层基础软件、中间件及上层应用算法）构成，其功能主要通过主控芯片、软件操作系统、中间件及应用算法软件等多层次软硬件的结合。

知行科技创始人宋阳在最近的一次公开演讲中说，“知行科技最初的技术栈并没有做全，我们的思路是先实现量产和商业化，然后逐步补全各项技术。” 因此在感知算法层面，知行科技也经历了从外部合作到自研的转变，其产品总监毛涛告诉我们，知行现在对标的是博世、大疆等 “具备全栈的软件和硬件能力的企业”。

在原来的方案中，知行科技向 Mobileye 采购芯片和软件，自己做系统集成、测试、验证及域控制器封装，最后以 Tier 1 的身份为极氪提供智能驾驶方案。但该业务利润率较低，截止 2023 年 6 月， SuperVision 的毛利率为 7.2%。而作为对比，2023 年上半年，其自研的 iDC Mid 能做到 15.1% 的毛利率。

财报显示，知行科技已获得吉利、长城、奇瑞及东风等 16 家车企的定点合同。此外，2024 年上半年新增了 18 个来自车企的定点函。知行也在进一步扩展海外市场，寻求海外车企合作机会。去年 10 月，知行在德国设立子公司，为中国车企出口提供数据合规、质量保障等方面的研发支持。

今年上半年，知行汽车获得 6.36 亿元营收、同比增长 17%，营业亏损收窄至 9100 万元、同比改善 20.6%。（王笑渔）