“大家像考场外等待高考考生的家长，还有同学说，我们更像产房外边等待的新手爸爸。” 辉羲智能创始人兼CEO徐宁仪回忆道。
那晚大家一夜没睡，负责不同模块的工程师陆续进入实验室调试，不到12个小时，Boot, CPU, DDR等关键通路顺利打通，伴随着Linux日志的完整输出，R1成功点亮。
随后的工作，也非常顺利，每个节点都在提前：
72小时，所有子模块软件测试通过；
第4天，开始算法推理部署；
第5天，自动驾驶域控生产完成就绪。
第12天，这颗还热乎着的R1就交到了合作伙伴经纬恒润的手上。
2024年10月17日，2024世界智能网联汽车大会现场，辉羲正式对外发布了这款7纳米制程、算力达500 TOPS的高阶智能驾驶芯片——光至R1。
同时，也创下行业最快自研推出7nm大算力车规高阶智驾芯片的纪录。
△辉羲智能创始人兼CEO徐宁仪
此时，距离辉羲成立，仅仅过去了不到三年的时间。
这颗闪耀的行业新星，是如何踏入大算力车规芯片的轨道并横空出世的呢？在产品研发周期里遇到过哪些迷雾？又是怎样的支撑与助力帮助他们穿过风暴？
“亦庄自动驾驶新引力”——2024北京智能网联汽车产业探访计划，本期走进的企业是——辉羲智能。
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挑战大算力芯片赛道：躬身入局，做难而正确的事
国内自动驾驶行业从2013年开始起跑，从2016-2018年进入蓬勃发展期，自动驾驶企业的中坚力量陆续成立，资本如潮水涌向这个明星赛道。2020年前后，外部市场环境日益复杂，而自动驾驶技术瓶颈和商业模式等问题依然悬而未决，投资市场进入冷静期，行业逐步回归理性。时至今日，几经风雨，方才迎来首轮上市潮。
而回顾高阶智驾芯片的发展史，却是另一番风景。
2021年，受全球市场环境及疫情影响，国内诸多行业普遍面临“缺芯”难题，其中同时与国民经济、日常生活息息相关的汽车芯片产业更是被推上风口浪尖，让大家看到了汽车芯片自主供应的重要性。与此同时，高阶智驾趋势日趋明朗，大算力芯片潜在需求开始涌现。直到今天，国内汽车行业对国产大算力高阶智驾芯片的市场需求依然居高不下。
2022年成立的辉羲智能，看似入局较晚，其实恰逢其时。
辉羲成立初始，行业关于汽车智能化的拐点何时到来，尚未形成共识。但一款车规级SoC芯片，研发至少需要两三年。只有在出发时预判发展趋势，才能做出未来市场需要的新产品。
“我们的团队在2022年的时候就一致认为，2023-2025 年会是高阶智驾落地的一个重要时间段，作为智驾‘大脑’的大算力芯片将成为刚需，而这也正是我们发挥自主研发能力的用武之地。”辉羲智能联合创始人杨玥告诉智车星球。
而能对行业做出前瞻判断与果断决策，与几位创始人背景履历密不可分。
辉羲智能创始人兼CEO徐宁仪本硕博均就读于清华大学，研究方向为领域专用计算、计算机体系结构、并行计算与机器学习系统。在2017-2022年担任百度智能芯片部主任架构师、芯片公司阵量智能CEO，主导研发的百度昆仑芯片是中国第一款云端全功能AI 芯片，也是首次在工业领域大规模应用的中国自研 AI 芯片。
联合创始人章健勇则是清华大学学士、硕士，上海交通大学博士，在自动驾驶领域经验颇为丰富，作为蔚来汽车的元老，自2015年起便主导蔚来汽车自动驾驶体系的搭建，带队量产蔚来NIO Pilot 自动辅助驾驶系统，完成蔚来 NT1、NT2,两代自动驾驶平台的研发工作。
另一位联合创始人贺光辉亦是清华大学博士，长期从事高能效数字系统芯片和高算力芯片互联技术研究。在2007-2009年在美国凌讯科技有限公司从事地面数字电视解调和解码芯片的研发工作。
对于这样一支有着芯片和自动驾驶领域丰富经验的创始团队而言，选择大算力高阶智驾芯片赛道，是一件难而正确的事。
一方面，他们顶着巨大的压力，海外芯片巨头企业优势十分明显，即便是现在，英伟达的OrinX芯片依然是汽车高阶智驾的主流选择。如果再加上Mobileye、TI等企业，整个外资芯片解决方案呈现压倒性优势，市场份额占比超过了80%。另一方面，伴随着国际芯片供应链环境日益复杂与国产新能源汽车产业链的崛起，对于国产高阶智驾芯片企业来说，正迎来巨大的市场机会。
2022年，国产高阶智驾大算力芯片领域尚属产业空白。芯片创业门槛很高，选择芯片创业的企业也都有着雄厚的实力背景，但在群星闪耀中，辉羲智能依然是其中最耀眼的新星之一。
2022年6月，成立两个月的辉羲智能便完成首轮数亿元人民币的天使轮融资，由元生资本、蔚来资本、真格基金、无限基金SEE Fund、云九资本五家机构投资。
2022年12月，辉羲年内二次融资顺利完成，出现17家机构抢份额的情况。由顺为资本和小米集团联合领投，国汽投资、凯辉基金、奇绩创坛、金沙江创投、蔚来资本、云九资本等机构参投。
其中，领投的小米集团刚于2022年10月在北京亦庄落户汽车工厂。紧跟其后的国汽投资，背后的国家级产业智库国家智能网联汽车创新中心，同样来自北京亦庄。
事实上，凭借在先进制程芯片设计、算法与工具链开发、汽车系统及产品交付等领域拥有超过10年经验的明星创始团队，辉羲智能被誉为“全球天使轮融资额最高的汽车芯片公司”，这引起了北京亦庄的关注，双方早在2022年7月便开启了沟通。
一个是备受行业关注的创业新星，一个是产业生态愈加繁荣的创新热土，产业的交集和联结，缓缓拉开辉羲智能与北京亦庄双向奔赴的序幕。
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当技术从实验室走向工程：明星团队，也曾举步维艰
经过长达一年多的深入交流，北京亦庄全面考察了辉羲的研发能力、组织管理模式及市场潜力。
杨玥表示，“在与北京亦庄的接洽过程中，不仅帮助我们不断完善自身的经营管理能力，更重要的是，这里不仅能较快联结到小米、奔驰这样的一线车企和汽车学会、国创中心等紧跟顶层风向的专业智库。在街头随处可见各类自动驾驶车辆，这些车辆背后的自动驾驶公司可能就在你隔壁。这种随时随地便能拥有的体验和探讨，不断印证和加深我们对行业趋势的理解与判断。”
2023年底，辉羲智能总部落地北京亦庄。
作为一个在亦庄落地，还在初期发展阶段的芯片创业公司，当时辉羲智能所面临的最棘手的问题，就是高额的研发投入。
造芯片恰如走一座只有唯一正确路径的复杂迷宫，每一次试错，都意味着推倒重来与更多的研发投入。而对于技术要求极高的7nm制程芯片来说，仅是一次流片就要花费数亿元。无论拥有多高的研发能力，都要经过持续不断的失败和投入，直到把路径缩小到一定范围方才有可能成功走出迷途。这个赛道越走到最后越孤独，很多同行者都是因为研发投入不足而选择半路遗憾出局。
虽然在天使轮及天使+轮融资后，辉羲智能的融资总额已达数亿，但是对于造大算力高阶智驾芯片来说，仍然底气不足。
与此同时，高度追求确定周期内投资回报比的资本市场，自2023年以来，对自动驾驶产业投资更是一度降到冰点，任凭公司技术与经验再强大，但凡产品研发存在不确定性，获得投融资便难上加难。
于是，聚焦重大战略性产业，采取长期投资回报模式的政府基金优势显现。2023年以来，北京亦庄逐步建立了“产业升级基金+专项子基金+市场化子基金”的基金体系，投早、投小、投长期、投硬科技的金融服务基本成型。
在了解到辉羲遇到研发难题后，北京亦庄相关负责人主动快速跟进，组织了区内投资平台，对企业进行了深度调查研究分析，开展专项基金投放，帮助辉羲渡过了难关。
“那时我们还处于芯片研发早期，正是需要大量资源投入的时期。虽然我们内部能够预判研发落地情况，但作为产业引导者的北京亦庄，能够通过理性分析，得出与我们相似的产业预判，最终全方位支持解决了我们的燃眉之急，不仅增强了我们对市场的信心，更加激发了团队的士气。”杨玥感慨道。
而有了相对充分的研发投入，只是开启万里长征的第一步。
要自主设计研发一个芯片，除了过硬的技术，产业协同合作也十分关键。
在完成了智能计算平台系统板的设计后，如何让系统板适配尚未投入市场的智能汽车，成为了困扰辉羲的难题。
令徐宁仪没想到的是市自动驾驶工作办公室很快帮他们联系到小米汽车的一线工程和技术人员，双方做了非常详细的沟通。
作为辉羲身后提供强力支持的「战友」，北京亦庄配套的企业服务管家参与到了辉羲发展的重要环节中，围绕辉羲在产品研发、市场拓展与产业链生态合作需求和痛点问题持续对接，帮助辉羲解决问题，不断深化产业链协同关系。
“到底需要多少个接口放在上边？它的供电怎么样？散热怎么样？形状怎么样？对未来两到三年的车型的判断，我们心里一下就有底了。” 徐宁仪回忆道。
后续，辉羲进行的芯片测试、认证等一系列工作，也都有北京亦庄在其中搭桥引线。
2024年10月，辉羲发布会现场，徐宁仪手举芯片，特意让镜头给手里的芯片一个特写，目的就是为了展示“Beijing E-Town，China”这一行字。而Beijing E-Town正是亦庄的英文名称。
“从去年到亦庄以来，我感觉是从蹒跚学步到一步一步成长，中间一个一个的难关，都得到了亦庄大力扶持和帮助，我们非常有信心持续进行创新和研发工作。”徐宁仪如是说道。
可以说，辉羲能完成与车企提早对接需求、产品测试验证以及解决资金问题，都离不开北京亦庄的大力协助。
因此，在辉羲意义重大的第一款芯片上印上“Beijing E-Town”，便也不难理解。
这颗亦庄“芯”，填补了北京市自研大算力高阶智驾芯片的空白，也成为辉羲在智能驾驶领域迈出的关键一步。
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创造自主创新里程碑：一颗顶俩，跑出汽车芯片产业新速度
徐宁仪说，“我们的目标是让光至R1成为国内量产上车速度最快的大算力智驾芯片，并且是行业内最好用的智驾芯片。”
敢立下这个目标，辉羲对R1的产品力显然充满了信心。
辉羲把芯片架构定位于「领域通用架构」，即可以应对各种新的模型结构，让用户随心所欲的适配各类算法，实现领域通用并高效解决计算需求。
虽然“通用”，但并不意味着R1普通。
7纳米制程的光至R1芯片集成了450亿个晶体管，具备8核SIMT架构，提供大于500TOPS的深度学习算力，等同于两颗英伟达Orin，一秒钟内可以完成相当于一台普通笔记本电脑连续工作50年计算处理的数据量。
CPU算力则超过420kDMIPS，内置24颗Arm Cortex-A78AE核，业内领先。
从与英伟达Orin X的主要参数对比也不难看出，光至R1在制程、功能安全等方面与Orin X保持在同一水平的基础上，在算力、CPU性能方面，展现出了更大优势。
发布会现场，徐宁仪以加速 Transformer 算法模型为例，结果显示，光至 R1的算子性能提升能力，是 OrinX 的 9 倍，在个别配置上，甚至达到了近 20倍的加速。
可以说，在高阶智驾这个被英伟达等外资巨头企业占据的赛道，辉羲通过更极致产品的打造，冲出了一条国产自主创新的道路，成为了改变高阶智驾芯片市场格局的一股重要力量。
这件事的难度可想而知，徐宁仪也把这项突破比喻为攀登上海拔 7500 米的慕士塔格峰。
而登上这座“峰”，只是开始，接下来，在产品交付、帮助客户进一步降本增效等方面，辉羲要做的工作还有很多。
但一切已经在有条不紊地快速推进。
杨玥向我们透露，11月底搭载R1芯片的具备高级智驾能力的车已经开始跑在路上。
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迈向远大征程：在北京亦庄，激活更广阔人工智能市场
虽然当前的业务重点是在汽车智能化，但杨玥表示，R1的想象空间还很大。
“除了汽车智能化和半导体，辉羲还有一个关键词，就是AI。而目前AI应用最受关注的两个场景，除了汽车就是具身智能。”
二者都需要多模态感知的能力，需要理解与预测场景的能力，更需要在场景中规划控制下一步行动的能力。
两个场景天然相似。
很凑巧的，这三个关键词在北京亦庄都有着非常好的聚集效应。
当前，亦庄正在推进高质量发展巨变提升发展战略，形成了“44637”发展体系。
第一个“4”指以集成电路、高级别自动驾驶、信息技术应用创新、数据基础制度四大国家战略为牵引。
第二个“4”是指持续巩固壮大高端汽车及新能源智能汽车、生物技术和大健康，新一代信息技术以及机器人和智能制造四大主导产业。
“汽车智能化以及具身智能这个领域，它是AI和半导体应用的巨大场景。北京亦庄已形成了相关技术、人才、资金等创新要素的汇聚，也是产品测试和应用场景的一个舞台，同时还具备了产业氛围和合作机会，给辉羲带来了产业端、产品测试端、应用场景端等全方位的支持。”杨玥告诉智车星球，“不仅如此，R1还适用于车路云一体化的边缘端计算推理，在智慧城市基础设施建设方面也有着无穷潜力。”
而在车路云一体化驱动下的“双智”发展方面，北京亦庄同样是引领行业创新的标杆案例。
“相信我们的产品结合北京亦庄的资源禀赋，能进一步提升国产供应链的支撑力，打造具有国际竞争力的国产芯片品牌。” 杨玥说道。
可以说，辉羲的落地发展，是北京亦庄打造智能网联汽车全产业链生态环境的缩影，也是科技创新与产业创新融合发展的一个优秀案例。
在北京亦庄这片充满活力的土地上，辉羲的故事还在继续。他们的创新和努力，带来的不仅仅是技术上的突破，更是对高精尖科技赋能下未来美好生活的一种探索和创新。
这颗亦庄芯将在智能化道路上最终会留下怎样独特的印记，还要等到上车后才会给出答案，让我们拭目以待。
