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华为预计明年推出ADS4.0智驾,预计采用一段式端到端方案
日期:2024-12-09 10:44  
鑫椤资讯
12月06日消息华为在其智能汽车业务部门(车BU)的智能驾驶产品线中新设立了一个技术开发部门,与现有的感知、规划控制等技术部门并列运作。这个新部门由AR地图业务的资深专家领导,团队规模大约50人,包括两名通过华为“天才少年”计划加入的工程师,他们分别专注于规划控制和大模型技术。

该团队的主要任务是将端到端技术与大模型技术相融合,这一方向被看作是智能驾驶技术未来发展的关键趋势。实际上,华为自今年7月起已经开始开发OneModel方案,尽管当时尚未形成独立的实体组织。

华为计划在明年推出其智能驾驶系统ADS的4.0版本,该版本将采用“一段式端到端”方案,这是其智能驾驶技术的一个重要进步。这一方案将智能驾驶的感知、预测决策、规划等多个模块集成为一体,旨在减少信息损失,但同时可能会增加模型的“黑盒”属性,即模型的决策过程可能不公开或难以理解。目前华为和其他汽车制造商在量产版本中主要采用的是“两段式端到端”方案该方案保留了感知和规划两个模型,并通过人工方式连接虽然信息传输存在一定损失,但模型的可解释性较高。

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