按照这一逻辑，毫米波雷达仍有市场空间。
目前，业内主要竞争者只有NXP一家，尽管后者几乎垄断了全球车载毫米波雷达芯片市场，但其产品更新并不快，这给国产替代的故事留足了想象空间。
不过，竞相涌入的国产厂商也过得不一定顺利。
举例而言，成立10年、员工500人、融资D轮的毫米波雷达芯片国产领军者加特兰，业务重心仍然在价值量和技术要求较低的角雷达市场上，2023年做了约2亿的收入，财务状况在公司估值和员工规模下捉襟见肘。
剧目过半，演出中场。重新思考突围机会，专有化、与车企深度合作开始变得更加重要。
01
保持智驾精度的安全件
穿透力强、不惧风雪、精确度较高、测距远、性价比高、全天候全天时工作，前述种种特性都驱使着毫米波雷达成为汽车安全件的一部分。
早在1998年，奔驰率先选择搭载毫米波雷达，后者逐渐成为车辆感知传感器里的重要一环。
得益于ADAS系统，毫米波雷达迎来了它在汽车智能化时代的第一波发展机遇。在ADAS时代，单车搭载的毫米波雷达数量大概在1-4颗左右，分别为前向雷达和角雷达两类。
随着自动驾驶级别的不断迈进，现在常见的车型基本都配备了1台前向毫米波雷达、4台角毫米波雷达，未来L3/L4级别的自动驾驶功能将促使单车雷达搭载量将增至5颗以上。
在ADAS渗透率提升和自动驾驶级别提升的双轮驱动下，毫米波雷达增长可观，但由于价值量小，能撑起的市场空间不算大。根据智研咨询，我国毫米波雷达市场有望在2026年达到200亿元，其中汽车领域占比达77%。
毫米波雷达核心部件主要包括射频前端MMIC芯片、专用处理器和天线高频PCB三类。对于角雷达来说，一般射频和处理芯片合二为一，作为1种芯片；而前向雷达由于需要探测更远的距离、成像要求更高，往往拥有射频、SoC两种芯片。
图表 1 毫米波雷达结构
据公开资料，射频前端MMIC芯片、专用处理器和天线高频PCB的成本分别占产品BOM成本的25%、10%、10%，算法大概占产品成本的50%。
拆解较高性能的毫米波雷达前向雷达可以发现，其射频价值量在40-50元，处理器价值量在90-100元，再加上PCB等其他部件，当前一套前向毫米波雷达价格普遍在200元以上。
据知情人士推算，未来处理器成本可能在35元左右，售价大约在70元，射频售价大约在35元，未来一套前向毫米波雷达的价格普遍在150-200元左右。
02
大厂转身缓慢，国产玩家并不缺机会
目前，全球毫米波雷达芯片市场基本上被NXP等海外大厂垄断，特别是前向雷达和更高频段的高端市场，英飞凌、TI、ST等大厂在这一细分的赛道上都略为落后于NXP。
但值得注意的是，以NXP为代表的大厂所设计的芯片架构普遍采用9-10年前的通用架构，并不是专门为毫米波雷达设计的，在这个架构下诞生的芯片设计更加复杂，上手效率低，不利于客户迅速搭建自己的模组。
NXP等大厂选择这个较为通用的架构，其实也是当时毫米波雷达芯片算法的发展路径不够明确导致的。而由于领域内缺乏竞争者，NXP也没有改变的动力。
当前背景下，毫米波雷达的软件算法正在飞速成熟，此前因为不了解毫米波雷达究竟需要什么算法，产品往往做得非常灵活。但当算法逐渐成熟，重新考虑产品架构就成了一次弯道超车的机会。
基于此，在已经确定算法的固定模式后，专为毫米波雷达设计的基于DSP的专有化芯片无疑能提供更好的易用性和更高的性价比，也极有可能成为创业公司突破NXP包围、实现市场份额扩大的路径。
产业链角度看，车厂、系统供应商和芯片设计玩家都在重资本发力毫米波雷达芯片。
系统供应商如国外的大陆、博世、安波福，国内的华域汽车、杭州智波、森思泰克等占据了毫米波雷达产业链的重要地位，芯片设计企业基本要靠这些Tier 1来与车厂交流。
对车厂来说，对毫米波雷达芯片的最大需求是控制成本、关注性能，而毫米波雷达模组成本的根本差异就是来自于芯片。
正是基于控本的需求，目前车企参与到芯片选择、甚至芯片设计工作的现象越来越普遍，长城甚至要规划未来做芯片封测的能力，虽然其验货意图大于制造获利意图。
不过，考虑到自身出货量和单价都有限，有实力的车企自研毫米波雷达芯片的概率并不大，这也给了第三方芯片设计公司突围的机会。
两种商业模式很可能成为未来的主流：
其一，独立芯片设计公司，其自研芯片产品难度高、毛利高，占据了部分细分市场。
其二，与某几个车厂深度绑定，与车厂一起讨论芯片架构，帮助车厂找到其他芯片合作伙伴，为合作的小公司提供代流片、芯片设计服务。未来甚至可能出现创业公司与主机厂成立合资公司，来研究专有化芯片的情况。
03
角雷达进入红海争夺
当前阶段，毫米波雷达芯片领域的国产替代，仍面临低端进展火热、中端受限的困局。
举例而言，国产毫米波雷达芯片企业加特兰，创立于2014年，目前已覆盖比亚迪、问界、奇瑞、上汽、极氪、蔚来、长安、零跑等超20家主机厂，成功搭载国内外超170款车型，累计出货超850万颗，在国内市占率约达20%。
据官方宣传口径，2017年加特兰成功量产了全球首个汽车级CMOS工艺77/79 GHz毫米波雷达射频前端芯片，率先实现了在汽车前装市场的突破。2019年加特兰率先推出了集成雷达信号处理基带加速器的SoC芯片。加特兰还量产了全球首个77 GHz和60 GHz毫米波雷达封装集成片上天线SoC芯片。
凭借技术上的领先优势，加特兰一直是资本市场的宠儿，2017年A轮，2019年A+轮，2019年B轮，2020年两笔股权投资，2021年C轮，2022年C+轮，2024年D轮，股东包括国家级产业基金、国投招商、复星集团、广汽资本、中金资本等知名投资人。
据知情人士透露，当前加特兰角雷达芯片出货毛利率约30%，价格低于TI。
相比价值量在200元档次的前向雷达，低端档次的角雷达价值量非常低，毛利率也并不可观，前向雷达的收入就占到整套车雷达系统的一半。
而加特兰的出货主要集中在低端市场，特别是技术要求一般、市场高度内卷的角雷达，在较为高端的、价值量和市场空间更大的前向雷达等中端市场的突破并没有想象中那么好。
考虑到国内做毫米波雷达芯片的公司不少，在角雷达这些技术要求没那么高的领域差距会逐渐减小，届时，加特兰面临的价格竞争将可能较为严峻。
另一边，毫米波雷达仍在降价。据业内人士透露，未来双级联的方案价格将从当前的600元大幅下降甚至腰斩，这也对一众相似业务的毫米波雷达芯片企业营收提出了挑战。
此外，据知情人士透露，毫米波雷达的锁相环设计比SerDes更难，这极其考验创业班底的产业经验。
想要在真正有价值量和市场空间的中端雷达市场打破NXP的技术封锁，包括加特兰在内的一众厂商，都要重新思考自身的定位。
04
尾声
毫米波雷达行业正处于快速发展与变革的关键时期。
技术创新、市场需求增长、政策支持等多重因素共同驱动行业蓬勃发展。对于各家厂商来说，巨头不过一家产品迭代缓慢的NXP，机会仍有很多。
但找准定位至关重要，考虑到正在走入红海的角雷达，如何在超50%成本的前向雷达中错位竞争，决定了厂商能否先一步树立自身的护城河。
未来，随着自动驾驶技术的普及与应用场景拓展，毫米波雷达将更加考验定位策略。
