卓驭科技主要从事智能驾驶核心零部件和系统两项业务，其中，零部件业务涉及惯导双目传感器、智能驾驶域控制器；系统部分，则是覆盖从基础的主动安全、各个等级泊车系统、高速NOA和城区NOA四个功能组合。

7V视觉：

7V 高阶智驾视觉构型是大疆车载“成行平台”的全球首创，包括一对独有的前视惯导立体双目摄像头、一个后视单目摄像头、以及四个环视鱼眼摄像头。相较于其他的传感器构型，7V 视觉遵循了大疆车载构型简洁、复用度高、算力高效以及拓展性强的传感器构型设计原则，通过不断的算法优化，只用基础硬件就实现了高阶性能，并且可满足大部分甚至全部的 L2 + 高阶智能驾驶功能。

7V 视觉看似极简，却具备极强的可拓展性，可通过升级满足不同客户对不同定位的智驾产品需求。具体来说，其无需更改原有传感器构，而只需级算力，“成行平台”就可支持新一代的算法技术，包括具备无图城市领航的高阶智驾功能。

可解释端到端算法：

2024年11月，通过深度优化算法、软件、模型及进一步数据积累，卓驭的高阶智驾算法架构成行智驾再迎进化：由今年9月已量产的两段式端到端算法，升级为可解释端到端算法。成行智驾可解释端到端算法全面提升了各项智能驾驶能力的体验上限，新增全国都可开的无图城市领航高阶智驾功能。

 

10V高算力方案的成行智驾可解释端到端算法示例

通过搭载成行智驾可解释端到端算法，能够从感知端的多源信息融合输入直出驾驶轨迹，卓驭高阶智能驾驶系统新增无图城市领航功能，可实现路口左右转、避障绕行、领航变道、AI调速等城市领航中常见的全场景功能。与此同时，成行智驾可解释端到端算法对于各项智驾能力在体验上限上也有显著提升：

行车场景：复杂路口通行的道路左右转和针对任意障碍物的绕行避让成功率均大于99%。结合视觉感知+导航地图+”AD Map」前融合端到端导航路径规划的能力，实现全国城市100%覆盖，真正做到全国都可开；

泊车场景：实现真正全场景的智能泊车：记忆泊车无论室内室外、白天黑夜均可用，并支持停车场收费杆自动识别通行和反向定位巡航等能力，优化狭窄车位泊入（支持最窄垂直车位车身+40cm宽度/支持最短水平车位车身+80cm长度），30秒内高效泊入让泊车效率上获得进一步提升。

作为高阶智驾算法架构，成行智驾的可解释端到端算法对硬件配置有一定的灵活性，即可兼容“成行平台”的7V高算力方案和10V高算力方案。

成行智驾可解释端到端算法的首发车型一汽红旗天工08，在硬件上搭配10V高算力方案。搭配7V高算力方案的量产车型，预计在2025年初上市发布，在高阶智能驾驶功能上将同样具备全国都可开的无图城市领航和全场景智能泊车能力。

无论是7V视觉构型还是10V视觉构型，均配备卓驭独有的惯导立体双目视觉系统，具体来看：

基于仿生立体双目视觉原理，惯导立体双目视觉系统设计800万高分辨率双目摄像头，通过视差获得空间三维信息，相比于容易受纹理、形状、大小（如：路面阴影、立体画）视觉欺骗的长短焦双目视觉，仿生立体双目视觉不仅不受此干扰，还具有强泛化性，对未见过的场景也能鲁棒检测，让边角场景泛化性能有保证。

 

通过卓驭独创的立体双目增强OCC（Occupancy Network 即占用网络）技术将障碍物感知精度提升至0.05~0.1米的范围，不仅支持异形车、雪糕筒、水马、石块等任意类型障碍物检测和避让，实现更强驾驶安全性；并且通过AI模型和双目点云双冗余感知技术，使其性能上限更高，障碍物检测更鲁棒。高度集成仿生立体双目+长焦单目的惯导三目视觉系统，更将OCC障碍物检测距离提升至150m，红绿灯识别距离提升至200m以上，远距离感知响应更及时。

产品方案：

“成行平台”基础版配置为“7V+32TOPS”，即7颗摄像头配合32TOPS算力的芯片，能够实现包括城市记忆领航、高速领航驾驶在内的L2+高阶智能驾驶功能。硬件成本5000元。最多可记忆 10 条路线，单条路线的距离最长可达 100 公里，已经在宝骏云海、悦也 plus 等多个车型上落地；

“成行平台”升级版配置为“7V+100TOPS”，仅依赖7颗摄像头和100TOPS算力芯片实现无图、纯视觉城区智驾功能，这套配置的成本约为7000元人民币，有望让15万元级别的乘用车都拥有全国都能开的城市领航功能。

“成行平台”高配版配置为“10V+100TOPS”，提供更高性能的智能驾驶体验，适用于更广泛的车型和场景。相比于卓驭已在多个品牌合作车型上量产的7V视觉构型，10V视觉构型则将前视惯导双目升级为前视惯导三目，新增一颗800万像素长焦单目摄像头，将前向感知距离提升一倍，同时车身两侧各增加一颗侧视单目摄像头，将侧视感知距离提升40%，可进一步提升大路口超远距离红绿灯识别、无保护路口高速横穿车辆应对等复杂场景的安全体验。

激目系统全称惯导三目及激光雷达总成，以舱内安装的车规级集成式传感器，首创“前前融合”技术，为智能驾驶提供极高分辨率和测距精度的高质量 3D 点云，提升系统在城区复杂车流、极端光照等困难场景的安全感和舒适性，为未来 L3 / L4 级自动驾驶解决方案量产做好准备。相对于传统单目 + 激光雷达分离式方案，激目系统可实现 100% 功能及性能替代的同时综合成本降低 30%-40%。

大疆称，这套为未来 L3 等级自动驾驶的异构冗余域控提供的传感器解决方案，极有可能将具备 L3 等级自动驾驶能力的技术下放至 30 万以内的车型上，这也是大疆车载对高阶智能驾驶标配演进趋势的判断之一。2025年才能达到量产状态。

 

下游客户：

卓驭科技量产定点车型
车企	车型
大众汽车	上汽大众 途观L pro、一汽大众 全新一代迈腾、上汽大众 帕萨特pro
上汽通用五菱	kiwi EV、宝骏云朵、宝骏悦也、宝骏悦也 PLUS、宝骏云海纯电版、宝骏云海插混版
奇瑞汽车	iCAR 03、iCAR 03T
红旗	天工08
一汽	—
东风	—

从2022年开始，卓驭陆续实现在上汽通用五菱、奇瑞量产交付低成本高阶智驾系统，再到大众集团、比亚迪、一汽红旗等定点项目。

去年9月，宝骏云朵460 Max灵犀版正式发布，搭载的正是大疆车载的智驾方案，基于7V+32TOPS的配置，支持高速智能领航辅助、跨层记忆泊车和循迹倒车等功能。

基于卓驭先进的技术思路及扎实的工程能力，成行平台可以在功耗、资源等条件约束下，搭载在不同动力类型的乘用车上，实现高阶智能驾驶功能的进一步普及。不仅可以支持纯电、混合动力车型，还能支持纯燃油车型，量产车型正在不断面世。上汽大众途观 L Pro 也是首款搭载大疆车载智能驾驶解决方案的燃油车。

在合作模式上，卓驭既有全栈式交付，即传感器+域控+软件；也有双目+域控、再集成额外其他传感器的半全栈交付；也会把卓驭的软件写在其他家的域控上面，再进行功能落地的合作模式。

上游芯片：

此前，大疆车载主要围绕双目立体纯视觉方案以及TI的TDA4平台进行系统开发。在今年的北美CES展期间，高通和大疆车载联合展示了一套全新的智能驾驶解决方案，基于高通骁龙Ride（SA8650P），不依赖高精地图和激光雷达，实现了城区道路点对点和快速路段的领航辅助驾驶、跨层记忆泊车。

卓驭与英伟达也开始建立合作，2024年9月20日，卓驭宣布将基于 NVIDIA 的下一代集中式车载计算平台 NVIDIA DRIVE Thor 打造旗舰级智能驾驶解决方案。