01

EMB与EHB的正面较量

 

 

随着汽车向高阶自动驾驶的不断推进，线控制动系统作为智能底盘的关键技术地位需求日益提升，2024年上半年，我国乘用车线控制动渗透率为45.8%。

 

从线控制动系统的实现形式来看，可分为电子液压制动EHB和电子机械制动EMB两大类。

 

EHB以液压制动为基础，实现了动力源的电控化，但仍保留液压部件产生制动力；根据集成度的高低，EHB又可以分为Two-Box和One-Box两种技术方案，是目前市场上技术较为成熟、应用较为普遍的线控制动技术。

 

而EMB则在EHB的基础上进一步用电子机械装置取代液压装置进行简化，取消了传统制动系统中的制动主缸和液压管路，将电机直接集成在制动器上，并通过传动装置直接驱动制动钳来实现制动功能，实现了完全的电控化。

 

EMB的优势远不止于此。

 

相较于EHB，EMB可将制动响应时间从150-180ms缩短至80-100ms，制动响应速度快，操纵更加灵活；EMB基于轮边电机的制动过程更平顺，其电机远离座舱，消除电磁阀噪音，驾驶环境更安静。

 

在安全性层面，EMB与AEB系统更加适配，可缩短紧急情况的刹车距离；其发动机舱无液压制动零部件，使之能够有效提高碰撞下安全性。

 

经济性同样是技术竞争的关键，EMB能量回收减速度可以提升40%，有效提升续航能力；通过移除所有液压系统零部件，EMB可有效降低车辆维护和保养成本。

 

值得关注的是，EMB轮边执行器对应的零部件标准化程度高，上游零部件国内市场成熟，不涉及阀等海外占据优势的产品，保证供应链安全，且具备成本优势，可有效打破EHB时代供应商黑盒交付的高成本。

 

出于更高的制动功率、更快的响应速度和更精准的制动控制，EMB被认为是真正意义上的全线控制动，是新能源车和智能汽车的终极制动解决方案。

 

EMB在技术自身优势的凸显过程中，也迎来了政策标准与市场需求形成双向赋能。

 

国内政策端，2024年9月，工信部发布《乘用车制动系统技术要求及试验方法》二次征求意见稿，首次新增ETBS（即EMB）系统相关技术要求，这是对乘用车制动系统国家标准的一次重要修订。

 

海外政策端，2023年，欧洲ECE关于EMB的修订版标准就开始撰写，24年上半年已完成草稿版。

 

标准法规已经明朗化，EMB量产上车近在咫尺。

 

目前，EMB市场尚处于技术导入期，但市场增长潜力巨大。

 

2023年全球EMB市场规模约为3.5亿美元，主要集中在高端电动车和L3及以上自动驾驶汽车领域。

 

到2027年，市场规模预计将达到20亿美元，年均复合增长率（CAGR）超过30%，随着中低端电动车引入EMB，预计到2030年电动车领域的EMB渗透率将达到50%以上。

 

 

 

02

巨头强势入场

 

 

在新能源汽车智能化浪潮驱动下，主机厂对于制动系统的响应速度、安全稳定性、以及驾驶体验提出了更高的要求，EMB凭借自身技术优势引得国内外各大厂商纷纷布局。

 

传统制动系统巨头凭借长期的行业经验、成熟的生产能力和全球化的市场网络，近年来不断加大对EMB技术的研发投入，试图延续在汽车制动领域的领导地位。

 

博世作为全球最大的汽车零部件供应商，提供从传统液压制动到高级驾驶辅助系统（ADAS）的全系列解决方案，通过其先进的电子控制单元（ECU）和传感器技术，已开发出用于电动车和自动驾驶的EMB原型系统。

 

采埃孚通过其智能底盘技术进入EMB市场，公司于2023年年底发布四轮EMB方案和样车，并于今年与武汉经开区就汽车制动产品线升级项目签署合作协议，扩大原有汽车制动系统电子驻车卡钳产能，同时研发生产线控制动卡钳（EMB）等新产品。

 

整车厂也不甘示弱，为了提升产品竞争力和供应链控制力，更好融合EMB技术于整车设计之中，各厂商正在加大对EMB系统的自研力度。

 

特斯拉在其Model S、Model X等车型中应用了独立开发的电制动系统，与其电驱动系统和自动驾驶软件深度结合，将于2025年前后全面推动EMB上车。

 

除特斯拉之外，通用、福特、宝马等国外车厂针对EMB也有明确推进计划，如宝马在其I系列车型中率先应用了EMB技术，重点提升制动能量回收的效率和驾驶舒适性。

 

从国内市场来看，EMB可省去海外玩家占据绝对优势的液压控制，国内初创企业或存在弯道超车的好机会。

 

从车企端来看，包括小米、蔚来、理想、小鹏等在内的新势力车企，长城、奇瑞、长安、广汽等传统车企也纷纷跟进EMB技术的开发落地，预计2026年会成为中国EMB批量上车的元年。

 

卷技术与卷资金也成为国内企业布局EMS的杀手锏。

 

一如今年初，伯特利披露的目标筹资总额28亿元的可转债募资方案中，包含了年产60万套电子机械制动（EMB）研发及产业化项目，预计未来2-3年内投产。

 

公司在规模化量产的线控制动WCBS1.0基础上，已完成具备制动冗余功能线控制动系统WCBS2.0的研发工作，并同时开展对电子机械制动（EMB）的研发工作，EMB A轮首样已于2023年8月完成制作，并已进行冬季试验验证。

 

值得关注的是，国内线控制动EMB企业炯熠电子宣布完成近亿元Pre-A轮人民币融资，获得产业方及顶尖投资人共同支持，本轮投资由上市公司万安科技、国内领先股权投资机构元禾控股共同领投，众多产业投资方跟投。

 

本轮融资将主要用于EMB产品的持续迭代和供应链端能力的加强，公司EMB产品已经在国内率先完成两轮冬季验证，累计定点主机厂10余家。

 

目前，格陆博也已投入大量研发资源，其EMB的车辆动力学控制算法已上移至底盘域控制器中，公司所打造的EMB电控机械制动系统相关产品具有诸多优势，包括响应速度快、制动体验优、制动距离短、系统更简化等。

 

通过将onebox、ESC算法移植至EMB，格陆博实现了控制量的转换与传感器信息的融合，公司不仅在EMB的安全性与冗余策略上深耕细作，还推出了多样化的解决方案，包括轮控、轴控及卡钳控制器等，以满足不同客户的需求。

 

图源：格陆博科技

 

目前，格陆博已完成多次夏季和冬季标定试验，智能底盘域控制器包含EPB控制器、CDC控制器、AWD控制器、ECAS控制器和EMB控制器，拥有“五合一”的平台硬件资源。

 

由此，EMB或许已经成为智能化汽车行业的又一轮风向标。

 

 

 

03

量产何时到来

 

 

当前，EMB量产仍面临一系列挑战，对供应商提出更高要求。

 

一方面，EMB相较于EHB将更多核心部件移至轮端，轮边高温环境易影响电机和轮边ECU的工作状态，除此之外轮边执行器还面临振动和涉水的影响，而国内具备成体系的轮边执行器正向开发能力的团队格外稀缺，存在较大研发负担。

 

相较于EHB而言，EMB方案的轮边执行器的结构和功能复杂程度大幅提升，在制动系统当中占据更大比例的成本，其轮边执行器的价值占比或超过85%。

 

另一方面，EMB轮边执行器相较于EHB的液压制动器体积大幅提升，转向和悬架会挤占制动器布置空间，为改善磨损性能提高刹车片面积会进一步提高布置难度。

 

同时，作为一项新兴技术，EMB涉及与域控和自动驾驶的融合，软件复杂度和可靠性要求更高，目前尚处于量产前夕，缺乏实车数据迭代算法开发。

 

性价比也是竞争的关键，由于目前EHB仍在持续优化降低价格，one-box方案依旧能打，这对作为替代路线的EMB提出更为严格的降本要求。

 

然而，面对着成本与技术的难题，EMB却在市场需求端迎来积极的信号。

 

在商用车领域，EMB凭借电子系统从响应到制动仅需90毫秒可提升开发的精准度与传递效率，在港口机械、矿山码头等特殊场景或可产生更好的经济价值，亦可在前期通过满足客户的定制开发或者小批量的装车需求进行业务拓展。

 

由于EMB更适合高阶自动驾驶的需求，业内对产品的未来趋势和认可度高度一致，随着软件定义汽车的流行，希望借助EMB在底盘域、车身域等软件层面进行提升操控，打造有增值点和差异化亮点的汽车。

 

而从国际竞争格局来看，EMB有望助力打破传统制动系统国外垄断的格局，成为主机厂系统优化的重要载体，助力其突破海外三大巨头的束缚牵制，有望提速国产替代进程。

 

然而，国产供应商要实现真正的自主崛起，在充分发挥价格区位优势、本土服务开发响应快等差异化优势的同时，拥有深厚的企业技术研发实力与量产经验才是真正的制胜之道。

 

 

 

04

尾声

 

 

外资和本土供应商的竞争愈加白热化；本土供应商之间的竞争格局也愈加清晰。

 

随着线控制动技术的广泛应用与国产化提速，未来的2-3年中EMB赛道或可迎来一个关键的发展转折点。

 

而在这场日益激烈的市场竞争中，各厂商不仅要在研发能力、技术水平上下功夫，也要进一步关注量产产品质量的稳定性与规模化量产降本的能力。

 

EMB这把火，或将越燃越旺。