蜂窝网络车联网技术(V2X):将车辆与所有事物连接在一起的技术
这项技术验证解决了两个关键问题。首先,针对涉及弱势道路使用者(如摩托车手和行人)的交通事故约占日本所有交通事故的70%。其次,关注了网联车辆与非网联车辆共存的过渡期问题。在实现自动驾驶的过程中,预测具有不同联网状态、不同类别车辆的行为对于预防事故至关重要。
为了进行此次技术验证,软银提供了一个蜂窝网络V2X环境,并打造了一个数据集成平台,以汇集整个道路网络的交通状况信息。
V2X(车联网)技术指的是通过车辆与其他车辆、交通基础设施、行人及其他物体连接,以实现信息交换的技术。蜂窝网络V2X则是利用LTE和5G等无线通信网络,以实现V2X的技术。软银的数据集成平台汇集网联车辆的位置和速度数据、车辆数据以及非网联车辆的位置和速度数据(由安装在高速公路旁的路边传感器收集)。通过在数字环境中集成此类数据,并向驾驶员提供潜在风险预警通知,该系统帮助驾驶员避开交通事故。此次技术验证的其中一个关键点在于从路边传感器获取不具备通信功能的车辆或非网联车辆的数据。
此外,此次技术验证中还采用了本田正在研发的“风险算法”(risk algorithm)。该算法可根据从数据集成平台实时传输的数据,提前数秒预测驾驶员的行为。
可通过4G LTE和5G技术预测事故风险,并发送预警通知
该技术验证是“高速公路自动驾驶时代道路车辆协同演示试验”(Road-Vehicle Cooperation Demonstration Experiment for the Autonomous Driving Era on Expressways)项目的一部分,该项目正在Shin-Tomei段高速公路进行。目前,该基础设施由东日本高速公路株式会社(Central Nippon Expressway Company Limited,NEXCO Central)负责建设。此次验证场景设定为:高速公路上的摩托车驾驶员因注意力分散突然变道,从而对周围车辆造成威胁。
上述案例探讨了当网联摩托车与前方行驶的非网联车辆之间的距离缩短时,而且摩托车未能识别到邻近车道的网联车辆并采取了变道措施,从而可能引发的风险。此类潜在风险包括摩托车与邻近车道的车辆发生碰撞,以及邻近车道车辆突然紧急刹车。软银与丰田确认,采用4G LET和5G蜂窝网络V2X技术来预测驾驶员的行为,并向其通报潜在风险,能够预防交通事故。
因为路边传感器数据与车辆数据之间的延迟时间不同,在数字环境下精确再现实际情况变得困难。为解决该问题,研究人员打造了一款系统,能够补偿数据时间戳和延迟时间的差异。软银与丰田认为,通过增加网联车辆与路边传感器的数量,可以在整个道路网络实现信息共享,从而预防交通事故,打造更为安全的驾驶环境。