三大新势力车企智能驾驶最新突破：从算法到全域领航的技术竞赛

蔚来汽车的智驾技术主要集中在算法与数据闭环、硬件与软件架构的升级。

蔚来采用分段式端到端的感知规划全栈网络模型，为其增强版领航辅助驾驶NOP+提供了强大的通用泛化能力。这一模型不仅能进行想象推演，还具备想象重建功能，进一步提升了自动驾驶的决策精准性。NOP+目前已覆盖726个城市，未来有望实现点到点的全域领航，有望在今年第4季度进行车端部署，进一步推动自动驾驶技术的商业化。

蔚来还通过群体智能系统快速挖掘真实场景数据，结合生成式仿真训练大规模的世界模型。此举加速了数据闭环，从而推动技术迭代，确保智能驾驶系统能够应对多变的复杂场景。

云端算力方面，截至2023年9月，蔚来智能计算集群总算力规模为1.4EFlops，预计目前算力规模更高，而截至2024年7月蔚来基于群体智能的整体端云算力已超过306.9EOPS。

硬件架构方面，蔚来的长期布局赋予车辆更长的生命周期，同时通过软件架构的持续更新，实现车辆的长久迭代。

小鹏汽车的智能驾驶研发重点放在其XNGP系统的全面升级与AI鹰眼视觉方案上。

XNGP系统不仅仅是“全国都能开”，更是提升为“全国都好用”。该系统通过集成神经网络XNet、规控大模型XPlanner和大语言模型XBrain，大幅提高了在复杂交通场景中的应对能力。XNGP的升级计划将于2024年底完成，届时将实现从高速公路到城市道路、再到泊车场景的“门到门”智能驾驶体验。

小鹏推出的AI鹰眼视觉方案，通过升级前视、侧视、后视摄像头，取消了对激光雷达的依赖，同时依旧能提供精准的驾驶体验。频繁的OTA更新结合自研的图灵芯片，使小鹏保持了在技术迭代中的快速反应能力。通过端到端的智驾大模型，小鹏实现了对复杂交通场景的实时决策与处理，未来更有望进一步提升智能化水平。

云端算力方面，小鹏云端算力储备已达到 2.51EFlops。

理想汽车的智能驾驶突破主要体现在无图NOA导航辅助驾驶技术和下一代自动驾驶系统上。

理想的无图NOA系统无需依赖高精地图，凭借鸟瞰图视角（BEV）与时空联合感知技术，理想能够在全国范围内实现无缝的自动导航辅助驾驶。该技术让车辆能够准确感知复杂路况，提升驾驶体验。理想在2024年7月完成了无图NOA的全量推送，覆盖24万用户，成为智能驾驶领域的重要里程碑。

在下一代自动驾驶系统的研发上，理想通过端到端模型、视觉语言模型（VLM）与云端生成式世界模型的结合，进一步提升了系统的感知能力和决策精准度。特别是通过占用网络（OCC）与激光雷达的协同作用，理想的车辆在复杂场景中的安全性和操控精度得到了显著提升。

理想还通过对主动安全系统的优化，如AEB自动紧急刹车系统的升级，降低了事故率。特别是在第三排的安全性设计方面，理想进行了多项技术突破，进一步全方位提升车辆的安全性。