10月24日，智驾超级独角兽地平线（Horizon Robotics）在港交所挂牌上市，以总市值超660亿港元，一举成为近年来港股规模最大的科技行业IPO之一。
据地平线招股书显示，地平线主要提供软硬一体的高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案，包括算法、处理硬件及整套开发工具，已成为中国前五大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中唯一一家中国企业。
2023年及2024年上半年解决方案装机量计算，地平线为中国本土OEM的第二大及最大高级辅助驾驶解决方案提供商，市场份额分别为21.3%及35.9%。今年上半年，地平线稳住在中国所有全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中排名第四的地位，市场份额为15.4%。
2024年4月，地平线发布新一代车载智能计算方案征程®6系列以及Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶解决方案。地平线官宣征程6系列的10家首批量产合作车企及品牌，包括上汽集团、大众汽车集团、比亚迪、理想汽车、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车、岚图汽车等，以及多家Tier1、软硬件合作伙伴。
今年8月，地平线宣布征程家族车载智能计算方案出货量正式突破600万套。截至目前，地平线软硬一体的解决方案已获得27家OEM（42个OEM品牌）采用，装备于290款车型，其中，中国十大OEM均已选择地平线的智驾解决方案。
从2015年成立至今，地平线已经获得获得11轮融资，投资方包括上汽集团、广汽集团、长城汽车、比亚迪、中国一汽，英特尔、云锋基金、五源资本、红杉资本、高瓴、黑石、黄浦江创投、SK Hynix、宁德时代、立讯精密、星宇股份、韦尔股份、舜宇光学等股东，累计融资超34亿美元。
与所有智驾公司一样，地平线最大的支出同样也是研发。过去三年研发投入分别为11.44亿元、18.8亿元、23.66亿元，今年上半年则是14.2亿元。均远远高于相应年度收入。
从中长期来看，随着高阶自动驾驶技术不断迭代及演进，以及利好政策的不断出台，未来更高级别的自动驾驶解决方案预计将快速实现商业化，从而带来巨大的市场机会。
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