奔驰专利（图片来源：carmoses.com）
工作原理
该系统利用激光雷达（Lidar）生成点云——即对车辆前方碎片所处位置的数据表征。此类激光雷达能够探测飞行物体的轨迹、尺寸及速度，并与一个实时计算威胁等级的系统相连。基于传感器收集的信息，车辆将作出相应的判断。假如前方的颗粒物类似于水雾或灰尘，对车身不构成伤害，车辆将不会采取任何行动。然而，倘若探测到是诸如石头之类的物体，车辆将会核查是否能够进行车道变更，如果可行，该系统能够主动启用驾驶辅助系统来实施车道变更，从而避开碎片，抑或踩下刹车，以增加车辆与危险之间的距离。如此一来，在威胁被探测到的瞬间，便能规避危险，并防止车辆受损，甚至在驾驶员意识到危险之前（就已经采取了行动）。车辆还可以自动响应以减轻风险，无需驾驶员操作。
并非是为了应对更大、更危险的物体，该专利特别将岩石碎片和跟随“未关闭货车”和“碎石装载车”等场景列为重点。此外，该专利申请还特意指出，要将该技术应用于“自动驾驶”车辆，可能指代的是配备了L2级驾驶员辅助功能的现代汽车，或者尚未问世的真正的自动驾驶汽车，目前尚不清楚。
该系统真的可行吗？似乎在传感器检测到小物体飞向车辆并弹起，同时在车漆上留下痕迹的极短时间内，确定物体的存在并扫描周围环境以寻找安全的换道路线，然后切换到另一条车道内，这一过程听起来难以置信。然而，该系统的真正价值可能并不在于完全避免损坏，而是在于尽可能地减少潜在的损坏。
设想一下，例如在一段比平常砂石更多的道路上行驶，或者被一辆在身后留下碎片的卡车挡住去路。即使在相邻车道无法使用的情况下，该系统也可以将车辆与前方碎片的距离增大。此外，梅赛德斯甚至提出可以使用麦克风来确定碎片的频率，一旦“噼里啪啦”的声音停止，汽车将保持当前位置不动。
激光雷达提供主动保护，让车辆免受损坏
此种具预见性的主动系统凸显了现有技术的多种用途，并且通过结合此类技术，能够显著提升用户体验，预防车辆损伤，从而避免车主面临维修的繁琐过程和相关费用。有些汽车制造商提出疑问，如果安装了多个摄像头，是否还需要安装激光雷达，因为基于摄像头的系统能够有效地探测到路标以及其他车辆等清晰可见的物体。不过，激光雷达更擅于在能见度差的情况下探测到小型物体，因而非常适用于此类系统。
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