该公司计划在美国首次公开募股（IPO）中发行1500万股美国存托股票（ADS），每股价格在11美元至13美元之间，旨在筹集1.95亿美元，并寻求高达44.8亿美元的估值。
据悉，北汽集团和新加坡交通运营商康福德高均表示有意愿认购，其中北汽集团最高认购7035万美元，康福德高最高认购450万美元。另外，包括广汽集团全资子公司广汽资本在内的多个投资方将通过战略定向增发的方式认购总计约1.534亿美元的A类普通股。
小马智行最新的IPO估值目标较2022年融资时的85亿美元估值有所下降。今年9月，该公司董事会将IPO的最低估值从85亿美元下调至40亿美元，募资额从4.25亿美元下调至2亿美元。
复兴资本公司（Renaissance Capital）的高级策略师Matt Kennedy表示：“投资者对竞争对手文远知行的看涨或看跌观点也同样适用于小马智行。”此前，文远知行已于10月份在纳斯达克上市。
小马智行成立于2016年，总部位于广州，目前拥有超过250辆无人驾驶出租车和190辆无人驾驶卡车，并且已获批在北京、上海、广州、深圳等地开展全无人驾驶出行服务。官方数据显示，截至2024年8月底，小马智行已累积超过3500万公里的自动驾驶路测里程，其中无人化自动驾驶测试里程超350万公里。
在IPO之前，小马智行经历了7轮融资，涉及金额超13亿美元，其投资者既包括丰田汽车、一汽集团等一流车企，还有红杉中国、IDG资本、五源资本、CPE源峰、富达资本、凯雷投资集团等知名风险投资公司，此外去年还获得了来自中东沙特的资本支持。
尽管一些投资者认为自动驾驶出租车是移动出行的未来，但分析人士认为，该行业未来的道路并不平坦。首先，安全问题和监管障碍阻碍了该技术的商业化进程。另外，盈利能力也是一大障碍，因为自动驾驶出租车需要在研发方面进行大量投资，但却迟迟不能大规模商业变现，招股书显示，2024年上半年，小马智行调整前亏损5178万美元，不过同比已经有所收窄。
小马智行在招股书中表示，此次IPO募集所得资金净额的约40%将用于自动驾驶出行服务及货运服务的大规模商业化和市场开拓；另外约40%用于自动驾驶技术的持续研发和投入；还有约20%则将用于潜在战略投资和收购，以提升技术能力和搭建产业链生态。
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