架构调整之后，智驾团队主要分为三组，均直接向郎咸朋汇报：
夏中谱负责“端到端”模型算法与落地；
贾鹏负责世界模型，重心更多在技术预研；
王佳佳负责量产研发。
报道称，夏中谱负责的“行为智能”从理想智驾二级部门升为一级部门。他曾在百度自动驾驶任职，负责的技术方向是智驾系统规划控制环节与 AI 神经网络的融合，这是“端到端”方案实现的关键挑战之一。加入理想后，夏中谱负责“端到端”模型落地。两年时间内，其职级从 P9（对应的是理想新职级体系 19 级）升到 21 级，连升 2 级。
据IT之家此前报道，本月的 2024 广州车展期间，理想汽车宣布其端到端 + VLM 正式向万人团推送车位到车位功能，并计划随 OTA 6.5 于 11 月内全量推送，号称“全球首家全量推送”。
理想汽车在今年 7 月宣布启动端到端 + 视觉语言模型早鸟计划，号称可让车“更智能、更像人”。
理想汽车表示，端到端模型的优势在于“高效传递”和“高效计算”两方面：
端到端是一体化的模型，信息都在模型内部传递，具有更高上限，用户所能感受到的整套系统的动作、决策都“更加拟人”
一体化模型可在 GPU 里一次完成推理，且端到端延迟更低，用户可感知到“眼”“手”协调一致，车辆动作响应及时
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