根据协议，双方将基于埃安全球车型和小马智行第七代自动驾驶软硬件系统方案，共同研发全冗余前装量产Robotaxi车辆平台。目前，双方已围绕自动驾驶车规级套件研发、车型生产、底盘冗余安全设计等开启技术攻坚。
未来，两家公司计划推出至少千台量级规模的埃安Robotaxi车型，其中首批将在2025年完成，并率先在大湾区落地，后续将逐步覆盖更多区域和国家。
在自动驾驶领域，广汽与小马智行合作由来已久。早在2018年，广汽就与小马智行签订了合作协议，宣布在无人车相关技术开发、生产制造等方面进行合作，并在友好协商的前提下对技术成果进行共享。同时，双方还计划共同组建无人驾驶示范运营车队，在广州市南沙区建立专属运营示范区，开展无人驾驶路测试验、示范运营等相关合作。
2019年，广汽与小马智行进一步深化合作，宣布在Aion LX车型正式量产上市前，共同打造全球首款基于该车型的L4级自动驾驶车辆，并将其应用于双方的无人驾驶示范运营中。同年，两家公司共同打造了搭载小马智行第三代自动驾驶系统的AION LX L4级Robotaxi车型，并开展公开道路测试。
今年10月，广汽通过全资子公司广汽资本投资小马智行2700万美元，再度加深双方的合作，共推Robotaxi商业化运营。
面向L4级自动驾驶，目前广汽集团已搭建起“技术+量产+运营”的发展模式，并通过旗下智慧出行平台如祺出行实现了Robotaxi商业化示范运营。其中广汽埃安，通过第二代AION V霸王龙、AION RT迅猛龙等车型，也已经实现了L2++级激光雷达高阶智驾的进一步普及。
而小马智行，除了广汽，同时还与丰田、北汽等整车厂达成了深度合作，共同推进Robotaxi量产规模化发展。当前，小马智行正在推动数千台级以上规模的Robotaxi车辆平台的生产与运营，旨在达到千台规模时实现Robotaxi单车运营毛利转正。
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