自动驾驶应该是第一个在物理世界跟人交互的一个机器人，它是在一个半规则和半非规则的场景里面的一个东西，如果连这种东西都搞不定的话，我们去做一个完全是非结构化的机器人，这个是不可能的，实话实说是不可能的。
如果我们看看自动驾驶本身它的competitor（竞争对手），或者说它的比较对象是什么，大家就会发现这个问题比较麻烦，为什么呢？自动驾驶它的比较对象不是你的竞争对手，绝对不是国内的蔚小理、华为，甚至是特斯拉，自动驾驶本质的比较对象是人类本身，它的价值是一个拐点式的价值，就是当自动驾驶比不过人的时候，简单点说它就是高科技的玩具。它有一天比人好的时候，它的价值立刻就会跳上去，它是一个两段式的价值。
我觉得很不幸的是，到目前为止，还没有一个系统真正达到了我刚才说的这个拐点，还没到，我们只是能看到这个希望。
十多年了，每天看到这么多的问题，全世界最聪明的人，花了这么多钱干这件（智驾）事情，它没过拐点，我有时候就会很绝望。但是，绝望归绝望，干了这么多年，还是能看到希望。因为整个技术演进了五到六代的内核技术以后，你会发现整个的系统，确实能看到曙光在前面了，确实能看到了。整个这套数据驱动范式起来以后，能看到这点，这是我们能看到的一个东西。
地平线的优势和理念也很简单，我们并不打算跟任何人比较。坦率地说，我已经干了这么多年，我对每年出现的这种新的概念、时髦的词已经完全没有感觉了，说实话。
因为我看到像这种复杂的系统，这里面没有一个银子弹，它也没有什么一招制敌的方法，明天有一个聪明人搞个东西把它搞定了，没有这种事情。
做好复杂系统的方法，就是你要有一个很strong（强大）的工程团队，非常非常solid（可靠）地把系统底座做得非常非常solid。坦率地说，你要比别人有更多的经验，你要比别人愿意吃更多的苦，你要有持之以恒、每天面对这么多问题还不崩溃，一年又一年的这种运作。同时你还要保证，在新的技术出现的时候，因为新领域是这样的，新技术出现的时候，你要快速地把它吸收进来，而且你要知道它的边界是什么。
因为大家都知道一个新的方法起来以后，第一天你会觉得它很美好，它能解决所有的问题；第二天，你会对它怀疑；第三天，你会发现它的边界其实就在那边，每一个新的方法都有这么一个过程。
所以，正确的一个复杂的系统就是在一个比较solid的底座上面不断地把新的方法集成进去，然后使用起来，然后不断地往前去滚动。我觉得这是做大工程的一个经验之谈。我们现在也在做这方面的实践。
坦率地说，如果抛开跟人类的比较，今天你一定要让我找个对标对象，我还是会选择特斯拉FSD。因为我确确实实觉得，他们整个团队的素质和创新精神是值得让人敬佩的。我自己去试过以后，坦率地说，我能看到他们在技术方面是有很多独到之处的，甚至在某些地方是有断代式的领先的，这个不妨承认，没有什么关系。我们自己从中也能学到一些很多新的思想、思路。至少他们证明了一些东西是work（有效）的，那么我们就要去做。
但是反过来说，中国的自动驾驶和美国地方有些地方是不一样的。第一，坦白讲，中国在目前的状态下，不可能获得特斯拉那样的算力，这是不可能的，没有人能做到这一点；第二，坦率地说，中国的基建随意性比美国大太多了，它有很多东西是common sense（常识）搞不定的东西，这是美国没有的；第三，中国的外卖、大家开车不守规矩的行为在美国也是没有的，这个导致大量博弈的问题需要去处理。这个我们看到是中国特有的问题，而这恰恰是现在的数据驱动不太能有效地解决的。所以，我们自己选择的是一条比较务实的道路，系统的内核完全是一段式的端到端的数据驱动，但是我们在一些数据比较稀疏，短期内用更大的数据量也很难收敛的时候，我们也会用一些有经验的工程师做一些规则的东西，是一种双并行的系统。我们目前实践下来，这是最有效的。
坦白地讲，当然在做市场宣传的时候，你可以讲得天花乱坠，说你是端到端、数据驱动，这个那个的各种新词。但是对于普通消费者来说，很简单，他上车以后五分钟能不能感觉这个东西完全是与众不同的，他可以信赖的，就是这么简单的道理。这样的产品才能去卖。
我到现在为止，我最信仰的做产品的人还是史蒂夫·乔布斯，我觉得iPhone它所有做的东西，它所有的细节都到位了，它没有什么漏洞，这个是目前这一代产品人里面我没有看到有谁达到它的高度的，我希望地平线的产品能以这种标准去做我们自己的产品，去解决真正的问题。
其实你要看自动驾驶，从驾驶来讲，我们简单看是三个阶段：
第一个阶段，它是个高科技的玩具，以前也一直是。然后它慢慢地变成一个什么价值，它在高速上面是好用的，城市里面是不太好用的，目前是这么个状态。它的价值是起码很多时候你不用看导航那么累了，你只需要去让它自己认路开车，你去监督它就可以了，这个价值还是挺不错的，能省不少事。
但是，这个价值不够，因为中国和美国的国情不太一样，美国人上班、下班到公司几乎都是走高速。中国的情况不是的，中国人（上下班）一年上不了几次高速，中国城市的问题是个非常非常critical （严重）的问题。
其实本质的问题是，这么一个系统，到底是系统依赖人，还是人依赖系统？就是谁给谁兜底的问题。你要真的想要这个系统真的有价值，你每天加班加到很累的时候，你觉得开车自己感觉不太安全的时候，我经常有这种状态，因为我加班加得比较多，这个时候你能把系统激活，让它帮你去开，你能放这个心。这个是这个系统真正有价值的，它就超越了一个玩具的价值。这个是我们自己（地平线）在今年要做到的目标。
一个是用一段式的端到端把类人做上去，不好意思，我用了端到端这个这么俗的词。因为类人性的目的不是为了类人，其实人开车的时候，很多时候是预防性驾驶。今天如果我们看到一个车，你还算很开心地看到，（遇到障碍物时）你说它绕不绕？它绕了；它该不该刹了？它刹了。如果是这样，其实这个系统行为已经做得不太对了。如果你完全没有感觉，这个车在人的预判之前已经把动作做完了，这个系统才是对的，这是我们努力的目标。
第二个就是把车的紧急接管安全性至少要提升100倍。这件事情非常难，但是我们正在往这方面做些努力，也有了一些新的方法论的线索。
这两件事情达到以后，我相信我们应该是一个跟市场上所有的产品与众不同的一个产品。坦率地说，我觉得这么多人辛苦了这么多年，再做一个跟大家一样的东西，这不是我们这代人该做的事情吧？我们应该去解决一些真正的问题，而不是天天活在营销里面，坦白地讲，中国（智能驾驶行业）这几年的氛围是我不太喜欢的。我觉得，应该做一点正确的产品，解决一些正确的问题。
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