地平线：征程家族出货量突破700万，成功登陆港股

上量，即地平线的智驾方案出货量，在2024年再次实现了大幅提升。据最新统计，截至目前地平线征程家族累计出货量已超700万，斩获300+定点车型，累计支持170+款车型量产上市，其中2024年地平线共交付近300万套智能计算方案，并在短短数月内实现了两次百万级增长。

而上市，则指去年10月成功登陆港股。在此次IPO中，地平线以每股3.99港元的定价，共发行13.55亿股股份，总计大约募资54.07亿港元，地平线也因此创下年内港股最大科技公司IPO。

近日，盖世汽车针对重点车企及零部件企业进行年终盘点，此篇就带您回顾地平线在2024年发生的那些大事儿！

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原地平线副总裁余轶南联手理想赵哲伦创立维他动力

2024年底，理想汽车智能驾驶产品总监赵哲伦确认离职，并作为联合创始人，与地平线前副总裁、前软件平台产品线总裁余轶南，以及地平线前软件平台总架构师、智驾创始团队成员宋巍，一起成立维他动力（北京）科技有限公司，布局具身智能。

据工商信息显示，维他动力成立于2024年12月9日，法定代表人为余轶南，持股比例为71.4288%，赵哲伦持股比例为14.2856%，宋巍持股比例为14.2856%。

成立刚刚一个月，1月22日，维他动力宣布完成近亿元种子轮融资。本轮融资由地平线、高瓴资本领投，元璟资本、柏睿资本、百度风投和初心资本跟投，投资方包括财务机构和产业方，将主要用于核心团队搭建和产品研发。据悉，目前维他动力团队规模已达20人左右，专注于面向消费者（toC）的具身智能产品开发。维他动力的目标是，在2025年对外发布机器人产品及相关技术。

博世第四代多功能摄像头平台将采用征程6B芯片

12月底，有消息称，博世新一代多功能摄像头平台MPC4将搭载地平线征程6B方案，主打极致性价比。据悉，该平台完全由博世中国本土团队主导开发，但未来也将服务全球市场。

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此前，博世已经确认基于地平线征程6E和征程6M打造中阶智驾方案，支持高速NOA及城市记忆行车、记忆泊车等功能，并获多家头部自主车企定点，计划2025年正式量产落地。本次新定点的达成，标志着博世围绕低阶以及中阶智驾应用，已经与地平线展开了全面且深入的合作。

作为地平线最新一代车载智能计算方案，征程6系列共包括6个版本，其中征程6B算力达10+TOPS，CPU算力为20K+DMIPS，主要聚焦高性价比主动安全一体机应用；而征程6E和征程6M，算力分别为80TOPS和128TOPS，应用主要聚焦高速NOA、轻量级城区NOA以及记忆行车功能。

据官方公布数据显示，征程6系列自2024年4月发布以来，已经新增了超过10家合作车企及品牌，迄今累计已获超20家车企及品牌平台化合作，自2025年起将赋能超100款中高阶智驾车型上市。

蔚来萤火虫确认搭载地平线智驾方案

12月21日，蔚来正式发布第三品牌“firefly萤火虫”，并亮相首款车型萤火虫，同时开启预售。

作为一款智能电动高端小车，萤火虫在配置上的亮点之一是，搭载了地平线智驾方案，由后者提供芯片及感知算法支持，决策和控制则由蔚来团队负责。据悉，这也是蔚来在智驾方案上首次采用中国智驾平台。

在此之前，该模式已在地平线与理想汽车的合作中，经过了大规模落地验证。从理想ONE到理想L系列全系，地平线基于征程3和征程5两代产品，支持理想在智驾领域实现了一系列应用突破。

地平线征程家族出货量突破700万

11月中旬，地平线宣布，该公司征程家族累计出货量已正式突破700万套。此前，地平线于2024年8月才宣布征程家族出货量破600万套，这意味着地平线最新一个百万出货量的达成，仅用了不到三个月。

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过去几年里，地平线先后推出并量产了三代车载智能计算方案，分别是征程2、征程3和征程5，凭借出色产品力，以及全链路的量产开发支持与平台化服务，地平线先后与众多主流车企达成了量产定点合作。

以征程5为例，作为国内首款规模化量产的百TOPS级车规智能计算方案，征程5累计已经获得数十款车型的量产定点合作，包括理想L6 Pro、理想L7 Pro、理想L8 Pro、理想L9 Pro以及比亚迪汉EV荣耀版等量产上市车型，成为主流车企高阶智能化进阶的一致选择。

在2024年700万套出货量基础上，地平线预计，今年其征程家族累积出货量有望进一步跨越1000万量产大关，届时地平线将成为国内首个突破千万级量产的智驾科技品牌。

地平线正式在港交所挂牌上市

10月24日，地平线（9660.HK）正式在港交所挂牌上市。本次IPO，地平线每股定价3.99港元，共发行13.55亿股股份，据此地平线募资总额将达54.07亿港元，为年内港股最大科技公司IPO。正式交易后，地平线开盘价报5.12港元，上涨1.13港元，涨幅达到28.32%。

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根据招股书披露数据，2021年、2022年、2023年，地平线分别实现收入4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，增长显著，2021-2023年的收入复合年增长率为82.3%。2024年上半年，地平线进一步实现收入约9.35亿元，同比增长151.6%，毛利为7.39亿元，对应毛利率达79.0%。照此增速，2024年地平线总营收有望进一步创新高。

同期，地平线期内经营亏损分别为13.35亿元、21.32亿元、20.31亿元、11.05亿元；期内亏损净额分别为20.64亿元、87.2亿元、67.39亿元、50.98亿元，3年半合计亏损净额超过200亿元；经调整亏损净额分别为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元和8.03亿元。

地平线征程6系列获奇瑞平台化定点

9月19日，地平线宣布，该公司与奇瑞基于征程6系列的合作正稳步推进。地平线已与奇瑞集团基于征程6系列达成平台化定点合作，将搭载至奇瑞旗下四大品牌车型——奇瑞、星途、捷途、iCAR，未来还将进一步拓展至更深层次的全场景智驾合作。

作为地平线最新一代车载智能计算方案，征程6系列可以满足全阶智能驾驶量产需求，共包括六个版——征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P。其中，征程6B致力于打造业界最强性价比主动安全一体机方案；征程6E和征程6M主要面向中阶智驾市场，包括高速NOA以及城区智驾方案；而征程6P，重点面向高阶城区智驾市场，单颗芯片即可支持感知、规划决策、控制等全栈计算任务。

在此之前，地平线的多款产品已经先后搭载于奇瑞旗下品牌。5月9日，奇瑞星纪元ET正式上市，该车在智驾方面，就采用了地平线高性能车载智能计算方案征程3，可实现包括NEP高速领航、拨杆控制变道、自动泊车、遥控泊车、记忆泊车在内的行泊一体功能。

地平线地瓜机器人官宣：拟成“机器人时代 Wintel”

8月20日，地平线旗下“地瓜机器人”官方公众号发文宣布，历经9年成长，地瓜机器人全新亮相。据地瓜机器人介绍，其为“业界唯一”面向机器人打造软硬件底座的企业，初心是成为“机器人时代的 Wintel”。

地平线于2024年初正式成立全资控股子公司“地瓜机器人”，主要研发消费级机器人的底层计算平台。

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9月20日，在以“加速智能生长”为主题的“2024地瓜机器人开发者日”上，地瓜机器人重磅推出了面向“机器人+”时代的软硬件产品，包括专为新一代通用机器人而生的旭日5智能计算芯片、极致易用全能开发首选RDK X5机器人开发者套件、具身智能全场景算力核心RDK S100，以及赋能全链条全生命周期的机器人云端开发环境等。其中RDK X5开发套件，主要面向广义的机器人产品，比如割草机、扫地机器人、四足狗等等。

地平线正式发布征程6系列和高阶智驾方案SuperDrive

4月24日，地平线举办“征程所向，向高而行”——2024智驾科技产品发布会。本次活动上，地平线重磅发布了新一代车载智能计算方案征程6系列以及Horizon SuperDrive™（简称HSD）全场景智能驾驶解决方案。

此次征程6系列共推出六个版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，从一体机到域控，从主动安全到全场景智驾，可全方位覆盖智能驾驶全阶应用，面向不同智能驾驶场景进行了计算方案的灵活配置。

而HSD，则致力于面向车企与产业链伙伴提供高阶智驾样板间，通过全栈技术能力的灵活开放，支持提高研发与交付效率，加速产业迈向高阶智驾终局。HSD采用了面向量产的端到端世界模型与基于数据驱动的交互博弈构成的算法架构，以应对智驾产品性能上限和泛化一致体验难题。

历经数月打磨，目前HSD已经摆脱高精地图束缚，完成全国泛化。按照规划，HSD将在今年第三季度实现首款车型量产。

地平线正式向港交所递交招股书

3月26日，地平线（Horizon Robotics）正式向港交所递交招股书，高盛、摩根士丹利、中信建投为其联席保荐人。

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作为智驾科技头部企业，地平线通过全面布局算法、专用软件和处理硬件，形成了十分灵活的商业模式——除了面向整车厂和Tier1提供用于高级辅助和高阶自动驾驶的核心硬件，也可以向整车厂授权BPU IP，及相关软件技术支持，帮助车企造芯片。另外，地平线还可以提供软硬件一体的整体智驾解决方案，包括Horizon Mono、Horizon Pilot和Horizon SuperDrive三大产品线。

根据招股书披露数据，在此次IPO之前，地平线先后获得多次资本“输血”，共计完成了11轮融资，累计融资金额超过34亿美元。其中最后一笔融资在2022年11月，融资总额为2.1亿元。本次融资后，地平线估值约为87.1亿美元，折合人民币超600亿元。